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填空題直流主軸傳動(dòng)系統(tǒng)多采用晶閘管調(diào)速的方式，其控制電路使用雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，其內(nèi)環(huán)為（），外環(huán)為速度環(huán)。

1.填空題主軸電動(dòng)機(jī)在定子上除了有主勵(lì)磁繞組、換向繞組之外，為了改善換向，還加了（）。

2.填空題直流主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中又分晶閘管整流方式和（）兩種。

3.填空題數(shù)控機(jī)床主軸傳動(dòng)系統(tǒng)按其所使用的電動(dòng)機(jī)來(lái)分，分為直流主軸傳動(dòng)系統(tǒng)和（）系統(tǒng)兩大類。

4.填空題機(jī)床要求主軸在很寬范圍內(nèi)速度連續(xù)可調(diào)，并在各種速度下提供足夠的（）。

5.填空題數(shù)控機(jī)床的插補(bǔ)方式有軟件插補(bǔ)和（）插補(bǔ)。