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填空題按機(jī)器人的應(yīng)用分類，可分為（）、極限作業(yè)機(jī)器人和娛樂機(jī)器人。

1.填空題機(jī)器人技術(shù)綜合了（）、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多種學(xué)科。

2.填空題接近開關(guān)是一種在一定的距離（幾毫米至十幾毫米）內(nèi)（）的傳感器。它發(fā)出的是高電平或低電平的開關(guān)信號。

3.填空題套編碼方式的固定選刀首先是對刀庫中的（）進(jìn)行編碼，并將與刀套相對應(yīng)的刀具一一放人指定的刀套中，然后根據(jù)刀套的編碼選取刀具。

4.填空題數(shù)控機(jī)床用PLC可分為兩類：一類是內(nèi)裝型PLC；另一類是（）。

5.填空題數(shù)控機(jī)床的控制由兩大部分組成：一部分是（）；另一部分是數(shù)控機(jī)床加工過程的順序控制。