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多項選擇題關鍵幀動畫中要對中間幀插值，以下方法哪些可以保證曲線光滑？（）

A.B樣條插值
B.線段插值
C.BEZIER樣條插值
D.多項式曲線插值

1.單項選擇題關于四元素不滿足的運算規(guī)律是（）。

A.乘法的結(jié)合很
B.乘法對加法的分配率
C.乘法的交換律
D.加法的交換率

2.單項選擇題平面中旋轉(zhuǎn)30度，表示成復指數(shù)形式是e^（i*pi/6），旋轉(zhuǎn)90度，表示成復指數(shù)形式是e^（i*pi/2），通過SLERP插值1/3點是（）。

A.e^（i*5*pi/18）
B.e^（i*pi/4）
C.e^（i*pi/3）
D.e^（i*2*pi/9）

3.多項選擇題歐拉角表示旋轉(zhuǎn)的萬向節(jié)死鎖可能有幾個軸重合？（）

A.1
B.4
C.3
D.2

4.單項選擇題以下哪種情形一定是欠定問題？（）

A.方程的個數(shù)少于未知數(shù)的個數(shù)
B.方程中包含向量
C.方程的個數(shù)多于未知數(shù)的個數(shù)
D.方程的個數(shù)等于未知數(shù)的個數(shù)

5.單項選擇題在描述人體及機器人骨架結(jié)構(gòu)時，通常將什么部位作為根結(jié)點？（）

A.頭
B.腳
C.臀部
D.軀干