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填空題滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式有（）、（）兩種。

1.填空題工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分為（）、和（）

2.名詞解釋SPWM技術(shù)：

是指脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形。

3.名詞解釋PWM技術(shù)：

控制技術(shù)就是對(duì)脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制的技術(shù)，即通過(guò)對(duì)一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，來(lái)等效的獲得所需要的波形（含形狀和幅值）。

4.名詞解釋全閉環(huán)控制系統(tǒng)：

直接檢測(cè)工作臺(tái)的位移來(lái)控制系統(tǒng)。

5.名詞解釋線(xiàn)性度：

所謂傳感器的線(xiàn)性度是其輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線(xiàn)偏離直線(xiàn)的程度。