單項(xiàng)選擇題計(jì)算步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的公式為（）

A.360°/mzrc
B.180°/mc
C.60f/mzrc
D.180°-360°/mc


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2.單項(xiàng)選擇題直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速（）

A.成正比的交流電壓
B.成反比的交流電壓
C.成正比的直流電壓
D.成反比的直流電壓

3.單項(xiàng)選擇題在數(shù)控系統(tǒng)中，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用（）方法實(shí)現(xiàn)。

A.插補(bǔ)
B.切割
C.畫(huà)線
D.自動(dòng)

4.單項(xiàng)選擇題PD稱(chēng)為（）控制算法。

A.比例
B.比例微分
C.比例積分
D.比例積分微分

5.單項(xiàng)選擇題PWM指的是（）。

A.機(jī)器人
B.計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)
C.脈寬調(diào)制
D.可編程控制器