問答題電樞控制的直流伺服電機,當控制電壓和勵磁電壓都不變時,電機軸上的負載轉矩減小,試問這時電機控制電流Ia、電磁轉矩Te和轉速n都會有哪些變化?并說明由原來的穩(wěn)態(tài)到達新穩(wěn)態(tài)的物理過程。

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