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填空題閉式靜壓導軌由于導軌面處于（）摩擦狀態(tài)，摩擦系數(shù)極低，約為（），因而驅(qū)動功率大大降低，低速運動時無（）現(xiàn)象。

1.填空題在外循環(huán)式的滾珠絲杠副中，滾珠在循環(huán)過程結束后通過螺母外表面上的（）或（）返回絲杠螺母間重新進入循環(huán)。

2.填空題在數(shù)控編程時，使用（）指令后，就可以按工件的輪廓尺寸進行編程，而不需按照刀具的中心線運動軌跡來編程。

3.填空題在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中，機床的定位精度主要取決于（）的精度。

4.填空題第一象限的圓弧的起點坐標為A（Xa，Ya），終點坐標為B（Xb，Yb），用逐點比較法插補完這段圓弧所需的插補循環(huán)數(shù)為（）。

5.填空題用于數(shù)控機床驅(qū)動的步進電動機主要有兩類：（）式步進電動機和（）式步進電動機。