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填空題用關(guān)節(jié)插補示教機器人軸時，移動命令為（）。經(jīng)過以示教點為圓心、以（）為半徑的圓內(nèi)的任一點即視為達到。

1.填空題機器人運動軌跡的生成方式有（）

2.填空題根據(jù)真空產(chǎn)生的原理真空式吸盤可分為（）等三種基本類型。

3.填空題重復定位精度是關(guān)于（）的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。

4.填空題機器人分辨率分為（）和（），統(tǒng)稱為（）

5.填空題機器人主要技術(shù)參數(shù)一般有（）等。