填空題三機(jī)系統(tǒng)的原理是：首先以承認(rèn)（）是正確的為基本出發(fā)點(diǎn)，實(shí)行（）的糾錯(cuò)原理，用（）作為系統(tǒng)的正確輸出。這樣，可以屏蔽（）模塊的故障對(duì)系統(tǒng)的影響。

參考答案： 多數(shù)模塊的輸出；少數(shù)服從多數(shù)；三取二的表決結(jié)果；任一個(gè)