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填空題信號(hào)保持子模塊不間斷的檢查信號(hào)開(kāi)放條件，條件滿足時(shí)使信號(hào)機(jī)保持開(kāi)放，否則使信號(hào)機(jī)（）。

1.填空題采用集中調(diào)度方式使得程序的（）和（）比較清晰，并且能充分利用集中調(diào)度方式的優(yōu)點(diǎn)，例如對(duì)各模塊進(jìn)行監(jiān)督等。

2.填空題狀態(tài)輸入變量在RAM中有兩種基本組織方式：一種是將同類(lèi)輸入變量集中在一個(gè)變量表中，另一種是（）。

3.填空題在進(jìn)行進(jìn)路搜索時(shí)采用沿發(fā)車(chē)方向進(jìn)行搜索的方式，能夠大大的提高（）。

4.填空題目前，存在兩種聯(lián)鎖邏輯：（）表型聯(lián)鎖和（）型聯(lián)鎖。

5.填空題進(jìn)路解鎖分為（）解鎖和（）解鎖兩大類(lèi)。