單項選擇題在復(fù)雜控制系統(tǒng)中，為提高響應(yīng)曲線性能指標的控制系統(tǒng)有（）控制系統(tǒng)。

A.比值
B.前饋，串級
C.均勻
D.超馳


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2.單項選擇題有一臺PI調(diào)節(jié)器，P=100%，Ti=1mm，若將P改為200%時，則（）不會發(fā)生。

A.穩(wěn)定程度提高
B.余差變大
C.調(diào)節(jié)時間加長
D.調(diào)節(jié)器的放大系數(shù)增大

3.單項選擇題在PID調(diào)節(jié)中，比例作用在系統(tǒng)中起著（）的作用。

A.穩(wěn)定被調(diào)參數(shù)
B.消除余差
C.超前調(diào)節(jié)
D.消除純滯后

4.單項選擇題在自控系統(tǒng)中，比例調(diào)節(jié)依據(jù)（）來動作。

A.偏差的大小
B.偏差是否存在
C.偏差變化大小
D.給定值的大小

5.單項選擇題比例調(diào)節(jié)的輸出與輸入的（）成比例。

A.偏差大小
B.偏差對時間的積分
C.偏差變化速度
D.偏差對時間的微分