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填空題閉環(huán)負反饋控制的基本特征是（）

1.填空題計算機控制系統(tǒng)的輸入變送器和輸出執(zhí)行機構的信號統(tǒng)一為（）或（）。

2.填空題線性表、數(shù)組、堆棧和隊列的共同特點是要求（）來順序存放數(shù)據(jù)元素。

3.填空題模塊化程序設計一般包括（）和（）兩種設計方法。

4.填空題按極點配置設計的控制器通常有兩部分組成，一部分是（），另一部分是（）

5.填空題信號接地方式應采用（）方式，而不采用（）方式。