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問答題數(shù)字PID位置式和增量式算法的各自特點是什么？

1.問答題最少拍控制算法的局限性是什么？

最少拍控制器對典型輸入信號的適應性較差

2.問答題最少拍控制算法的三種典型輸入信號分別是什么？

三種典型輸入信號分別是單位階躍信號，單位速度信號，單位加速度信號

3.問答題什么是計算機的總線？

所謂總線，就是計算機各模塊之間互聯(lián)和傳送信息（指令，地址和數(shù)據）的一組信號線.分為內部總線和外部總線.

4.問答題為什么要強調計算機控制中的實時性？

5.問答題試簡單說明系統(tǒng)穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差相互矛盾的關系。

通常，在系統(tǒng)正向通道加入積分環(huán)節(jié)或增大開環(huán)放大系數(shù)，將會減少穩(wěn)態(tài)誤差，但將會降低系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。