單項選擇題STR12-280機器人例程中DJ2_XPY（ypy）；實現(xiàn)的是（）運動。

A.平叉機構(gòu)的右平移
B.平叉機構(gòu)的上升
C.平叉機構(gòu)的左平移
D.平叉機構(gòu)的下降


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2.單項選擇題下面關(guān)于motor函數(shù)運用錯誤的一項是（）。

A.motor（DJ1，f，50）
B.motor（DJ2，f，50）
C.motor（r，f，50）
D.motor（rl，f，50）

3.單項選擇題ZKRT-300機器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300機器人實現(xiàn)（）。

A.手爪抓緊
B.手爪松開
C.手爪向電機2所在位置平移
D.手爪向電機2相反方向平移

5.單項選擇題執(zhí)行程序指令（）可實現(xiàn)使ZKRT-300機器人的旋轉(zhuǎn)電機停止。

A.stop（rl）
B.stop（DJ2）
C.stop（DJ3）
D.stop（DJ4）