單項選擇題（）ZKRT-300機器人例程中S_T（）函數(shù)中P2M1=0xf0；P2M0=0x0f；表示的含義是什么。

A.設(shè)置P1口2-7為輸出
B.設(shè)置P1口2-7為輸入
C.設(shè)置P2口0-3輸入，4-7輸出
D.設(shè)置P2口0-3輸出，4-7輸入


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1.單項選擇題（）以下哪段程序能實現(xiàn)將STR12-280機器人上的梅花形工件放到裝配工位臺上。

A.hand_put（y_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（y_gj，wz1）；
B.hand_pick（y_gj，wz1）；delay-ms（200）；hand_put（y_gj，wz1）；
C.hand_put（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（c_gj，wz1）；
D.hand_pick（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_put（c_gj，wz1）；

2.單項選擇題（）STR12-280機器人例程的S_T（）函數(shù)中設(shè)置TMOD=0x02；的意義是什么。

A.設(shè)置T0為工作方式2定時器模式
B.設(shè)置T0為工作方式2計數(shù)器模式
C.設(shè)置T1為工作方式2定時器模式
D.設(shè)置T1為工作方式2計數(shù)器模式

4.單項選擇題單片機能夠直接運行的程序是（）。

A.匯編源程序
B.單片機源程序
C.高級語言程序
D.機器語言源程序

5.單項選擇題在C51中，下面的語句哪個是設(shè)置定時器0的中斷使能的（）。

A.EX0=1；
B.ET0=1；
C.ES=1；
D.EA=1；