單項選擇題ZKRT300機(jī)器人上用的STC12C5A602S是（）封裝形式。

A.CSP
B.PLCC
C.PQFP
D.DIP


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1.單項選擇題STC12C5A602S并行I/O口讀-改-寫操作，是針對該口的（）。

A.引腳
B.片選信號
C.地址線
D.內(nèi)部鎖存器

2.單項選擇題在機(jī)器人位置控制過程中，直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整可用（）。

A.比例微分補(bǔ)償
B.比例積分補(bǔ)償
C.測速補(bǔ)償
D.以上三種都可

3.單項選擇題弧焊、噴漆、去毛邊和檢測作業(yè)機(jī)器人通常采用的控制方式是（）。

A.點(diǎn)位控制方式
B.連續(xù)軌跡控制方式
C.力（力矩）控制方式
D.智能控制方式

4.單項選擇題定子回路串三相對稱電阻的人為機(jī)械特性具有（）特點(diǎn)。

A.同步轉(zhuǎn)速n1、最大電磁轉(zhuǎn)矩Tem不變
B.臨界轉(zhuǎn)差率sm增大
C.起動轉(zhuǎn)矩增大
D.前面三個特點(diǎn)都是

5.單項選擇題降低定子端電壓的人為機(jī)械特性具有（）特點(diǎn)。

A.固有特性的同步轉(zhuǎn)速不變。
B.最大轉(zhuǎn)矩隨電壓的降低而按二次方規(guī)律減小。
C.最大轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率保持不變
D.前面三個特點(diǎn)都是。