單項選擇題system_initial函數(shù)的功能不包括以下哪一項()。
A.左右平移步進電機歸原點
B.手爪松開
C.平叉機構(gòu)右平移到位
D.手爪抓緊
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1.單項選擇題motor_qh_yd;實現(xiàn)的功能是什么()。
A.升降步進電機歸原點
B.左右平移步進電機歸原點
C.前后平移步進電機歸原點
D.以上都不對。
2.單項選擇題DJ3_XSX(xx);實現(xiàn)何種功能()。
A.平叉機構(gòu)的下降
B.平叉機構(gòu)的左平移
C.平叉機構(gòu)的上升
D.平叉機構(gòu)的右平移
3.單項選擇題DJ2_XPY(ypy);表示STR12-280機器人平叉向右縮回,此時檢測的傳感器是以下哪個()
A.S06
B.S07
C.S08
D.S09
4.單項選擇題執(zhí)行程序語句SER_SEL(ps912);后只能檢測以下哪個傳感器信號()。
A.S06
B.S07
C.S08
D.S09
5.單項選擇題#defineu char unsigned char中#define的作用是什么()。
A.宏定義
B.位定義
C.聲明
D.引用
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