單項選擇題機器人在巡線中,向左偏離中央,可以采取()方法使之回到中央。

A.右輪加速,左輪減速
B.右輪減速,左輪加速
C.左右輪轉(zhuǎn)速不變
D.左右輪反轉(zhuǎn)