單項(xiàng)選擇題下列可用于移動(dòng)機(jī)器人智能控制方法是（）。

A.模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
B.基于規(guī)則的仿人智能控制
C.多級(jí)遞階智能控制和基于知識(shí)的智能控制
D.以上控制方法都可以


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2.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于“機(jī)器人單關(guān)節(jié)位置控制器路徑點(diǎn)的獲取方式”說法正確的是（）

A.以數(shù)字形式輸入系統(tǒng)，可由直角坐標(biāo)直接給出，無須通過計(jì)算獲得其關(guān)節(jié)坐標(biāo)位置。
B.以數(shù)字形式輸入系統(tǒng)，系統(tǒng)將直接獲得關(guān)節(jié)坐標(biāo)位置，允許機(jī)器人只移動(dòng)一個(gè)關(guān)節(jié)，而鎖住其他關(guān)節(jié)。
C.以示教方式輸入系統(tǒng)，若以直角坐標(biāo)給出，須計(jì)算獲得其關(guān)節(jié)坐標(biāo)位置。
D.以示教方式輸入系統(tǒng)；系統(tǒng)將直接獲得關(guān)節(jié)坐標(biāo)位置，允許機(jī)器人只移動(dòng)一個(gè)關(guān)節(jié)，而鎖住其他關(guān)節(jié)。

4.單項(xiàng)選擇題以下哪一類傳感器不能體現(xiàn)所測的物理參量（）。

A.溫度傳感器
B.壓力傳感器
C.流量傳感器
D.電阻式傳感器