單項(xiàng)選擇題STR12-280機(jī)器人例程中motor（r，b，50）；實(shí)現(xiàn)的功能是（）。

A.機(jī)器人左輪以50的速度前進(jìn)
B.機(jī)器人右輪以50的速度前進(jìn)
C.機(jī)器人左輪以50的速度后退
D.機(jī)器人右輪以50的速度后退


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1.單項(xiàng)選擇題實(shí)現(xiàn)STR12-280機(jī)器人升降步進(jìn)電機(jī)下降10000步的是（）。

A.motor_sj_bs（1，10000）；
B.motor_zy_bs（0，10000）；
C.motor_qh_bs（1，10000）；
D.motor_sj_bs（0，10000）；

2.單項(xiàng)選擇題在STR12-280機(jī)器人例程中，執(zhí)行程序指令（）后可實(shí)現(xiàn)延時(shí)2.5s。

A.delay_ms（25）；
B.delay_ms（250）；
C.delay_ms（2500）；
D.delay_ms（25000）；

3.單項(xiàng)選擇題若要抓取STR12-280機(jī)器人上的工件，應(yīng)執(zhí)行程序指令（）。

A.DJ1_ZS（zk）；
B.DJ1_ZS（zk）；
C.hand_pick（y_gj，wz1）；
D.hand_put（y_gj，wz1）；

4.單項(xiàng)選擇題以下STR12-280機(jī)器人的電機(jī)中（）的動(dòng)作不能使用motor函數(shù)。

A.手爪電機(jī)
B.前后平移步進(jìn)電機(jī)
C.左輪電機(jī)
D.平叉左右平移電機(jī)

5.單項(xiàng)選擇題在下列選項(xiàng)中，不正確的賦值語(yǔ)句是（）。

A.++t
B.n1=（n2=（n3=0））
C.k=i=j
D.a=b+c=1

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以下各細(xì)化晶粒方法中與長(zhǎng)大速度有關(guān)的是（）。

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