單項選擇題在機器人單關節(jié)位置控制過程中，避免運動中發(fā)生共振，要求系統(tǒng)阻尼（）。

A.大于1
B.小于1
C.等于1
D.小于或等于1


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1.單項選擇題下列關于舵機結構說法正確的是（）。

A.舵機的內部結構包括直流電動機、齒輪減速機、電位比較器以及控制電路等。
B.舵機的內部結構包括交流電動機、齒輪減速機、電位比較器以及控制電路等。
C.舵機的內部結構包括直流電動機、同步減速機、電位比較器以及控制電路等。
D.舵機的內部結構包括直流電動機、齒輪減速機、功率放大電路及控制電路等

2.單項選擇題機器人STR-280按結構分，屬于下列哪種類型（）。

A.直角坐標式
B.圓柱坐標式
C.球坐標式
D.關節(jié)坐標式

3.單項選擇題機器人ZKRT-300按結構分，屬于下列哪種類型（）。

A.直角坐標式
B.圓柱坐標式
C.球坐標式
D.關節(jié)坐標式

4.單項選擇題螺紋防松裝置中屬摩擦力防松的是（）。

A.開口銷與槽母
B.止動墊
C.粘接劑
D.對頂螺母

5.單項選擇題當代機器人主要源于以下兩個分支（）。

A.計算機與數(shù)控機床
B.遙操作機與計算機
C.遙操作機與數(shù)控機床
D.計算機與人工智能