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填空題對于線控制系統(tǒng)，若要求在達到高精度的同時減小定位時間，則必須提高系統(tǒng)的（）。

1.填空題為提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應增大執(zhí)行裝置的（）和系統(tǒng)的阻尼。

2.填空題機電一體化系統(tǒng)設計的質(zhì)量管理主要體現(xiàn)在（）、（）和（）等三個方面。

3.填空題在多級的減速傳動中，為了減小傳動誤差，傳動比的分配應遵守（）原則。

4.填空題由矩頻特性曲線可知，步進電機的（）小于最大靜轉(zhuǎn)矩，并隨著脈沖頻率的升高而（）。

5.填空題典型開關(guān)量I/O模板的I/O電氣接口的主要功能有（）、（）、（）和（）。