問答題
已知五自由度教學(xué)機(jī)器人，采用直流電機(jī)控制，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角反饋采用電位計(jì)，具有手動(dòng)示教、再現(xiàn)功能，可以使用PC機(jī)集中控制或者分級(jí)式單片機(jī)控制，試分析比較兩種控制方案的優(yōu)缺點(diǎn)。
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最新試題
機(jī)電一體化產(chǎn)品所設(shè)計(jì)的固有頻率一般較高，其原因之一是（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
常見的位置傳感器主要有（）
題型：多項(xiàng)選擇題
實(shí)際使用中，選擇傳感器時(shí)應(yīng)考慮其具體性能指標(biāo)，其中對靈敏度的選擇不正確的論述為（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
與直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性硬度無關(guān)的是（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
以下關(guān)于描述直梯說法錯(cuò)誤的是（）
題型：多項(xiàng)選擇題
下列關(guān)于PC總線的工控機(jī)與普通商用PC的說法中，正確的是（）
題型：單項(xiàng)選擇題
下列有關(guān)電梯說法正確的是（）
題型：多項(xiàng)選擇題
從軌道側(cè)手動(dòng)打開應(yīng)急門、端門到門設(shè)計(jì)凈開度過程中所需的力≤（）N。
題型：單項(xiàng)選擇題
關(guān)于伺服系統(tǒng)放大器的設(shè)計(jì)與選擇所需要考慮的問題中，下列說法哪一項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）
題型：單項(xiàng)選擇題
直流伺服電動(dòng)機(jī)通?？山茷橐浑A慣性環(huán)節(jié)，其過渡過程的快慢主要取決于（）
題型：單項(xiàng)選擇題