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問答題試說明滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)裝置的優(yōu)缺點(diǎn)。

1.問答題機(jī)電一體化設(shè)計(jì)中，“增強(qiáng)機(jī)械系統(tǒng)”的設(shè)計(jì)思想是什么？

將正常設(shè)計(jì)的機(jī)械與閉環(huán)控制回路相組合，可以實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)速度、精度以及柔性，有關(guān)的部件可以做得更輕、慣量更小。

2.問答題機(jī)電一體化的所謂“4A革命”是指什么？

工廠自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化、社會(huì)服務(wù)自動(dòng)化

3.填空題構(gòu)思比較常用（）、（）和（）等方法。

4.填空題對驅(qū)動(dòng)裝置的技術(shù)要求有（）、（）、（）和（）。

5.填空題傳感器一般由（），（）和（）組成。