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問答題 說明下列的支架中哪些采用了等強(qiáng)度設(shè)計(jì)原則；對于采用等強(qiáng)度原則設(shè)計(jì)的支架說明其適合的材料。

C.、D.采用了等強(qiáng)度設(shè)計(jì)原則。其中C.適用于鑄鐵等脆性材料；D.適用于鋼等塑性材料。

1.問答題簡述機(jī)電一體化產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)中黑箱法的基本原理。

2.問答題比較滾珠絲杠副中單圓弧型滾道與雙圓弧型滾道的優(yōu)缺點(diǎn)。

3.問答題在機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中常常引入現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，簡述你所熟悉的一種現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的基本思想。

4.填空題直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是（）、（）、（）和（）等；無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是（）、（）和（）等

5.填空題諧波齒輪傳動(dòng)的三個(gè)主要部件是：（）、（）和（）。