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填空題機(jī)電一體化技術(shù)是（）與（）的結(jié)合；

1.填空題直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是（）、（）、響應(yīng)速度快和（）等；無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是（）、（）和（）等。

2.填空題諧波齒輪傳動(dòng)的三個(gè)主要部件是：（）

3.填空題滾珠絲杠副中采用雙螺母是為了便于（）間隙的調(diào)整。

4.填空題傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)主要有：（）等。

5.填空題通常一個(gè)較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)包含：（）五部分。