問答題PID參數(shù)Kc、Ti、Td對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性有何影響？簡(jiǎn)述試湊法進(jìn)行PID參數(shù)整定的步驟。
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