單項選擇題以下不屬于工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是：（）

A.傳感裝置
B.控制裝置
C.關節(jié)伺服驅動部分
D.減速裝置


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1.單項選擇題當希望機器人進行快速運動而選定電動機時，選擇（）的電動機比較好。

A.轉動慣量大且轉矩系數大
B.轉動慣量大且轉矩系數小
C.轉動慣量小且轉矩系數大
D.轉動慣量小且轉矩系數小

2.單項選擇題改變感應電動機的速度，不能采用以下哪種方法。（）

A.電壓控制法
B.電容控制法
C.極數變換法
D.頻率控制法

3.單項選擇題連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術指標是：（）。

A.定位精度和運動時間
B.位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性
C.位姿軌跡和平穩(wěn)性
D.位姿軌跡跟蹤精度和運動時間

4.單項選擇題點位控制方式（PTP）的主要技術指標是：（）。

A.定位精度和運動時間
B.定位精度和運動速度
C.運動速度和運動時間
D.位姿軌跡和運動速度