單項(xiàng)選擇題下列有關(guān)液壓泵與液壓馬達(dá)在性能與結(jié)構(gòu)方面的敘述錯(cuò)誤的一項(xiàng)是（）。

A.液壓馬達(dá)多要求正向反向均可轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)呈對稱型；而液壓泵多為單向轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)無此限制
B.液壓泵通常要求自吸能力.吸液口尺寸應(yīng)滿足流速限制，馬達(dá)進(jìn)液為高壓，故無此限制
C.液壓泵多用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)速高而變化不大，可用動(dòng)壓滑動(dòng)軸承；液壓馬達(dá)因工作機(jī)構(gòu)不同而可能轉(zhuǎn)速變化范圍大
D.液壓馬達(dá)要求有良好的啟動(dòng)性能和高速穩(wěn)定性，啟動(dòng)扭矩不大，效率高