博學(xué)公司承擔(dān)了一項(xiàng)大型物料配送中心的研發(fā)項(xiàng)目,使用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行貨物的存取。系統(tǒng)主要由兩部分組成,其一是裝有智能設(shè)備的配送車,用于自動(dòng)化裝卸貨物;其二是用于管理和調(diào)度這些配送車的物料配送中心,如圖12-23所示。
智能設(shè)備接受配送中心發(fā)出的存取貨指令,根據(jù)貨艙地址和艙位位置等參數(shù),自動(dòng)控制配送車行走,并調(diào)整機(jī)械臂到達(dá)目標(biāo)艙位,當(dāng)存取完貨物后,再次等待配送中心指令。其中,視頻監(jiān)視器用于采集工作現(xiàn)場(chǎng)的視頻數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)用于智能設(shè)備識(shí)別配送車當(dāng)前位置。
公司經(jīng)理將智能設(shè)備的研制任務(wù)交給了李工。李工投入了大量的時(shí)間,通過一個(gè)月的努力,提交了智能設(shè)備的設(shè)計(jì)方案。但是,出乎李工預(yù)料,該方案被專家評(píng)審會(huì)否定了。評(píng)審意見指出,李工的設(shè)計(jì)方案實(shí)施成本高,并且在技術(shù)上有缺陷,建議重新設(shè)計(jì)。
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如圖12-23所示是李工在設(shè)計(jì)方案中給出的智能設(shè)備工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。①請(qǐng)指出圖中的兩處錯(cuò)誤(在圖中圈出)并用200字以內(nèi)的文字說明理由。②給出正確的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。
如圖12-17所示是公司進(jìn)行Mashup的流程示意圖,請(qǐng)閱讀并補(bǔ)充圖中數(shù)字標(biāo)出部分的內(nèi)容。(1)用戶向Traveler網(wǎng)站請(qǐng)求服務(wù),請(qǐng)求頁面提供用戶的位置信息。(2)()(3)()(4)A網(wǎng)站向Traveler網(wǎng)站返回用戶所處位置周邊的地圖信息。(5)()(6)B網(wǎng)站向Traveler網(wǎng)站返回用戶所處位置周邊的住宿信息。(7)()(8)Traveler網(wǎng)站向用戶返回用戶所處位置周邊整合的旅游信息。
選擇實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)及開發(fā)環(huán)境時(shí)應(yīng)考慮哪幾方面問題?請(qǐng)用200字以內(nèi)文字簡(jiǎn)要論證。
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如圖12-22所示為控制軟件的數(shù)據(jù)流程關(guān)系,請(qǐng)根據(jù)本題給出的各個(gè)功能模塊,填補(bǔ)其中的空缺處。
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