問答題說明常規(guī)調(diào)節(jié)策略中有幾種基本調(diào)節(jié)作用，微分D作用的特點(diǎn)是？

參考答案： 常規(guī)調(diào)節(jié)策略中有比例（P）、積分（I）及微分（D）三種調(diào)節(jié)作用。
微分作用的特點(diǎn)是：超前調(diào)節(jié)，補(bǔ)償延時(shí)和慣性；...