問答題PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么？
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1.名詞解釋直接轉(zhuǎn)矩控制
2.名詞解釋測速方法的分辨率
4.單項(xiàng)選擇題調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)（）。
A.平均速度
B.最高速
C.最低速
D.任意速度
5.單項(xiàng)選擇題靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時，特性越硬，靜差率（）。
A.越小
B.越大
C.不變
D.不確定
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采用工程設(shè)計(jì)法將系統(tǒng)設(shè)計(jì)成“二階最佳系統(tǒng)”，對應(yīng)的參數(shù)關(guān)系是KT值為（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)不能夠有效抑制的擾動包括（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
某調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降為10r/min，試求轉(zhuǎn)速在1000r/min、100r/min、10r/min所占的百分比，并說明電機(jī)的工作狀態(tài)。
題型：問答題
?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
?轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用包括（）。?
題型：多項(xiàng)選擇題
數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點(diǎn)產(chǎn)生的原因主要是（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
通風(fēng)機(jī)類負(fù)載的負(fù)載轉(zhuǎn)矩正比于轉(zhuǎn)速。
題型：判斷題
轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正向電流衰減到零的是（）階段。
題型：單項(xiàng)選擇題
?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)正、反轉(zhuǎn)切換，反轉(zhuǎn)起動無需經(jīng)歷電流上升階段。
題型：判斷題
?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測速方法，包括（）法測速。
題型：單項(xiàng)選擇題