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填空題數(shù)控機床上采用的導(dǎo)軌主要有（）等三種形式。

1.填空題JB3051-82規(guī)定，數(shù)控機床坐標(biāo)軸和方向是基于（）固定，（）移動。

2.填空題刀具在機床上的位置是由（）的位置來表示的。

3.填空題直流伺服電動機的控制特性是指其速度隨（）化的特性，而其機械特性是指其速度隨（）變化的特性。

4.填空題對刀操作就是確定（）之間關(guān)系的操作。

5.填空題所謂“插補”就是指在一條已知起點和終點的曲線上進行（）的過程。