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填空題凸輪機構(gòu)能使從動桿按照（）實現(xiàn)各種復雜的運動。

1.填空題從動桿與凸輪輪廓的接觸形式有（）、（）和平底三種。

2.填空題凸輪機構(gòu)主要是由（）、（）和固定機架三個基本構(gòu)件所組成。

3.填空題 在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知lBC=30Cm，lCD=35Cm，lAD=50Cm，AD為機架。
試問：若此機構(gòu)為曲搖桿機構(gòu)，且AB為曲柄，求lAB的最大值（）。

4.填空題 按圖回答問題：機構(gòu)名稱是（），構(gòu)件名稱是a是（）；b是（）；c是（）；d是（）。當取c桿為機架時的機構(gòu)名稱是（）。

5.填空題 圖示機構(gòu)：機構(gòu)名稱r是（）；b是（）；A、B兩處的運動副是（）。