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填空題數(shù)控車床常用的伺服驅(qū)動執(zhí)行元件有（）。

1.填空題數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)一般包括（）和驅(qū)動裝置。

2.填空題數(shù)控系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)，它由指令脈沖作為輸入給定值，與輸出被控量進(jìn)行比較，利用比較后產(chǎn)生的（）對系統(tǒng)進(jìn)行自動調(diào)節(jié)。

3.填空題在自動控制系統(tǒng)中，（）能夠以一定準(zhǔn)確度跟隨（）的變化而變化的系統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng)。

4.填空題經(jīng)濟型數(shù)控機床的改造主要采用于中、小型（）和（）的數(shù)控改造。

5.填空題為便于系統(tǒng)的維修和使用，CNC統(tǒng)稱都有（）系統(tǒng)。