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填空題直流電機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行時，其換向火花應(yīng)不超過1½。國家規(guī)定直流電機(jī)的五個火花等級中，（）級為無火花。

1.填空題改變并勵電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，一般采用電樞反接法；改變串勵電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，一般采用（）法。

2.填空題無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是依靠偏差對時間的積累。無靜差調(diào)速系統(tǒng)中必須有（）調(diào)節(jié)器。

3.填空題提高生產(chǎn)率的目的是（）、（），加速國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和實(shí)現(xiàn)社會主義現(xiàn)代化。

4.填空題機(jī)電一體化產(chǎn)品控制系統(tǒng)大多數(shù)都具備自動控制、自動診斷、（）、自動修正、自動檢測等功能。

5.填空題機(jī)電一體化將電子設(shè)備的信息處理功能和控制功能融合到機(jī)械裝置中使裝置更具有系統(tǒng)性、（）、科學(xué)性和先進(jìn)性。