問答題工作在二相導(dǎo)通三相六狀態(tài)方式的三相無刷直流電動機，對轉(zhuǎn)子位置信號有何要求？如何根據(jù)轉(zhuǎn)子位置信號得到逆變器各功率開關(guān)的控制信號？
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控制式自整角機中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。
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