判斷題齒輪系統(tǒng)中的輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的關(guān)系屬于比例環(huán)節(jié)。
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在ω=ω_c時(shí)，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。
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自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。
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