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問答題簡述基于分支點(diǎn)和求和點(diǎn)移動(dòng)的傳遞函數(shù)方框圖模型的等效變換原理。

1.問答題簡述開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

1）輸出端和輸入端之間無反饋回路；
2）無自糾正偏差的能力，控制精度低；
3）結(jié)構(gòu)簡單，成本低；
4）一般是穩(wěn)定的，工作可靠。

2.單項(xiàng)選擇題在階躍函數(shù)輸入作用下，阻尼比（）的二階系統(tǒng)，其響應(yīng)具有減幅振蕩特性。

A.ζ＝0
B.ζ>1
C.ζ＝1
D.0<ζ<1

3.單項(xiàng)選擇題 已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線的漸近線如下圖所示，試確定其開環(huán)增益K（）

A、0
B、5
C、10
D、12

4.單項(xiàng)選擇題PI調(diào)節(jié)器是一種（）校正裝置。

A.相位超前
B.相位滯后
C.相位滯后－超前
D.相位超前－滯后

5.單項(xiàng)選擇題 已知串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)（最小相位環(huán)節(jié)）的漸近對數(shù)幅頻特性如下圖所示。試判斷該環(huán)節(jié)的相位特性是（）

A.相位超前
B.相位滯后
C.相位滯后－超前
D.相位超前－滯后