填空題模糊控制是建立在（）基礎(chǔ)之上的，它的發(fā)展可分為三個(gè)階段，分別為（）、（）和（）

參考答案： 人工經(jīng)驗(yàn)；模糊數(shù)學(xué)發(fā)展和形成階段；產(chǎn)生了簡(jiǎn)單的模糊控制器；高性能模糊控制階段