問答題計算題：XP型行星齒輪減速器第一級為平行軸齒輪傳動，齒數(shù)分別為Z1=21，Z2=84；第二級為行星齒輪傳動，太陽輪齒數(shù)Za=27，內(nèi)齒輪齒數(shù)Zb=108，計算減速比。

參考答案： （1）第一級減速比i1＝Z2/Z1＝84/21＝4；
（2）第二級減速比i2＝1＋108/27＝5；