被控對象的傳遞函數(shù)為
采樣周期T=1s，采用零階保持器，針對單位速度輸入函數(shù)，按以下要求設(shè)計(jì)：
（1）最少拍無紋波系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)Φ（z）和D（z）；
（2）求出數(shù)字控制器輸出序列u（k）的遞推形式。
您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題
軟件抗干擾技術(shù)包括（）
①數(shù)字濾波技術(shù)
②開關(guān)量的軟件抗干擾技術(shù)、
③指令冗余技術(shù)
④軟件陷阱
A.①②③
B.②③④
C.①②④
D.①②③④
A.2
B.1
C.100
D.50
A.20
B.10
C.200
D.100
A.DC0~10mA、DC0~20V
B.DC4~20mA、DC1~5V
C.DC0~10mA、DC1~5V
D.DC4~20mA、DC0~20V
如圖所示，Vout為8位D/A轉(zhuǎn)換器的雙極性輸出端，若輸入數(shù)字量D=11100000B，基準(zhǔn)參考電VREF=5V，則Vout為（）
A.4.375V
B.-4.375V
C.3.75V
D.-3.75V
最新試題
以下的網(wǎng)絡(luò)分類中，不屬于同一類型網(wǎng)絡(luò)分類方法的是（）。
簡述總線標(biāo)準(zhǔn)主要包括哪些方面的特性。
編寫函數(shù)在32×64點(diǎn)陣上顯示24×32的漢字。
常用的外部總線是（）。
基于PC總線的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是一個(gè)典型的什么系統(tǒng)？（）
嵌入式系統(tǒng)的硬件-般包含以下四類，它們分別是（）。
簡述矩形波頻率的測試原理。
編程用PWM波控制LED的亮度。
（）電路的功能是將輸入狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換、保護(hù)、濾波、隔離等操作，轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能夠接收的邏輯信號(hào)。
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功能和性能在很大程度上依賴于什么的高低？（）