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判斷題分辨率是指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

1.判斷題為安全考慮，規(guī)定在低速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量做為承載能力載荷。

2.判斷題目前，大部分工業(yè)機(jī)器人的手部只有2個(gè)手指，而且手指上一般沒有關(guān)節(jié)。

3.判斷題手腕按驅(qū)動(dòng)方式，可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和間接驅(qū)動(dòng)手腕。

4.判斷題鉤拖式手部主要是靠夾緊力來夾持工件。（）

5.判斷題機(jī)器人的工作空間是指機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域，以及手部本身所能到達(dá)的區(qū)域。