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填空題直流電動機(jī)吸取電能在電動機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，一小部分用來克服摩擦及鐵耗所引起的轉(zhuǎn)矩，主要部分就是軸上的有效（）轉(zhuǎn)矩，它們之間的平衡關(guān)系可用（）表示。

1.填空題在直流電動機(jī)中產(chǎn)生的電樞電動勢E_a方向與外加電源電壓及電流方向（），稱為（），用來與外加電壓相平衡。

2.填空題電動機(jī)按勵磁方式分類，有（）和（）等。

3.填空題電樞繞組的作用是產(chǎn)生（）或流過（）而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換。

4.填空題直流電動機(jī)的電刷裝置主要由（）等部件組成。

5.填空題直流電動機(jī)主磁極的作用是產(chǎn)生（），它由（）和（）兩大部分組成。