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填空題自動(dòng)增力式制動(dòng)器有單向和（）兩種形式。

1.填空題電控式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系分為（）助力式、齒條助力式、小齒輪助力式。

2.填空題主銷的作用是鉸接前軸與（）

3.填空題通過輪胎與路面的附著作用，即產(chǎn)生路面作用于驅(qū)動(dòng)輪邊緣上的向前的縱向反力稱為（）

4.填空題經(jīng)常在拱形路面行駛的汽車若進(jìn)行輪胎換位應(yīng)采用（）法。

5.填空題車橋的功用是傳遞（）與車輪之間的各向作用力。