填空題中耕機上的仿形機構(gòu)類型有（）、單桿單點鉸鏈仿形機構(gòu)、多桿多自由度仿形機構(gòu)（）。

參考答案： 平行四桿仿形機構(gòu)、復(fù)合式隨動機構(gòu)