單項(xiàng)選擇題

自適應(yīng)自動(dòng)舵與普通自動(dòng)舵比較，其主要優(yōu)點(diǎn)是（）。
①自動(dòng)確定各項(xiàng)系數(shù)；
②進(jìn)行最佳控制；
③減少操舵次數(shù)和舵角。

A.①～③
B.①②
C.①③
D.②③


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1.單項(xiàng)選擇題在自適應(yīng)舵中供計(jì)算、比較、鑒別之用的組件是（）。

A.微計(jì)算機(jī)
B.辨識(shí)裝置
C.卡爾曼濾波器
D.數(shù)學(xué)模型

3.單項(xiàng)選擇題使用微分調(diào)節(jié)，下列哪個(gè)不正確（）。

A.刻度的"0"檔表示沒有微分作用
B.船舶旋轉(zhuǎn)慣性大時(shí)要調(diào)大
C.海況惡劣要調(diào)大
D.能給出反舵角的大小

4.單項(xiàng)選擇題在比例-微分舵的基礎(chǔ)上增加積分環(huán)節(jié)項(xiàng)，其目的是（）。

A.克服因風(fēng)流或螺旋槳不對稱而產(chǎn)生的恒值干擾作用
B.把舵角指示誤差累積起來
C.使船舶的追隨性變好
D.使船舶的旋回性變好

5.單項(xiàng)選擇題自動(dòng)操舵面板儀上的航向改變調(diào)節(jié)時(shí)使用自動(dòng)舵是用來改變航向，當(dāng)大角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)應(yīng)（）。

A.一次轉(zhuǎn)向直到所需航向
B.分幾次小角度轉(zhuǎn)向直到所需航向
C.必須用隨動(dòng)舵進(jìn)行轉(zhuǎn)向
D.必須用隨動(dòng)舵或應(yīng)急舵進(jìn)行轉(zhuǎn)向