問答題簡(jiǎn)述智能控制的概念。

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1.多項(xiàng)選擇題分層遞階智能控制的特點(diǎn)是()。

A.對(duì)控制而言,自上而下控制精度愈來愈高
B.對(duì)識(shí)別而言,自下而上信息回饋愈來愈粗略
C.對(duì)智能水平而言,自下而上愈來愈高
D.對(duì)控制而言,自下而上控制精度愈來愈高

4.單項(xiàng)選擇題下面哪項(xiàng)優(yōu)化算法不屬于群體智能的優(yōu)化算法?()

A.遺傳算法
B.蟻群算法
C.粒子群算法
D.單純性法

6.多項(xiàng)選擇題現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容包括()。

A.線性系統(tǒng)理論
B.建模和系統(tǒng)辨識(shí)
C.最優(yōu)濾波原理
D.以及最優(yōu)控制理論

7.單項(xiàng)選擇題智能控制的分層遞階的結(jié)構(gòu)特征是誰提出的?()

A.傅京孫
B.薩里迪斯
C.孟德爾
D.格洛里索

8.單項(xiàng)選擇題計(jì)算機(jī)仿真程序利用下面哪種模型進(jìn)行計(jì)算?()

A.傳遞函數(shù)
B.微分方程
C.狀態(tài)方程
D.差分方程

9.單項(xiàng)選擇題下面的數(shù)值積分法中,計(jì)算量最小的方法是()。

A.歐拉法
B.梯形法
C.三階龍格-庫(kù)塔法
D.四階龍格-庫(kù)塔法

10.多項(xiàng)選擇題對(duì)智能控制描述錯(cuò)誤的是()。

A.智能控制通常是通過各種定理,定律等數(shù)學(xué)精確解析式來獲取精確知識(shí)
B.智能控制通常是基于運(yùn)動(dòng)學(xué)方程、動(dòng)力學(xué)方程和傳遞函數(shù)等數(shù)學(xué)模型來描述系統(tǒng)
C.智能控制則是通過直覺、學(xué)習(xí)和經(jīng)驗(yàn)來獲取和積累知識(shí),通常是非精確知識(shí)
D.智能控制通常是通過應(yīng)用時(shí)域法、頻域法、根軌跡法、狀態(tài)空間法、等定量數(shù)學(xué)方法進(jìn)行處理