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判斷題兩關(guān)節(jié)機(jī)械手的控制可應(yīng)用小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接逆模型控制。

1.判斷題Hopfield網(wǎng)絡(luò)的吸引子是指網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定狀態(tài)。

2.判斷題離散型單層感知器的轉(zhuǎn)移函數(shù)一般采用閾值（符號）函數(shù)。

3.判斷題BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種多層全互連型結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)。

4.判斷題一般情況下，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)模型的串-并聯(lián)型結(jié)構(gòu)不利于保證系統(tǒng)辨識模型的穩(wěn)定性。

5.判斷題神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已在多種控制結(jié)構(gòu)中得到應(yīng)用，如PID控制、內(nèi)模控制、直接逆控制等。