單項(xiàng)選擇題在各種調(diào)節(jié)方法中，（）是必不可少的，因此有PI調(diào)節(jié)，PD調(diào)節(jié)，PID調(diào)節(jié)等。

A.比例
B.積分
C.微分
D.三者都是


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2.單項(xiàng)選擇題積分調(diào)節(jié)“I”的特點(diǎn)是出現(xiàn)偏差時(shí)不能立即開始調(diào)節(jié)，作用緩慢，但（）。

A.可以單獨(dú)使用
B.沒有余差
C.偏差持續(xù)時(shí)間越長，調(diào)節(jié)作用越弱
D.調(diào)節(jié)輸出的大小與偏差的大小和存在時(shí)間無關(guān)

3.單項(xiàng)選擇題微分調(diào)節(jié)“D”的特點(diǎn)是根據(jù)偏差的變化速度進(jìn)行“超前”調(diào)節(jié)，阻止參數(shù)的任何變化，可提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，但（）。

A.仍存在余差
B.輸入偏差不改變，輸出調(diào)節(jié)變大
C.調(diào)節(jié)速度仍落后于比例調(diào)節(jié)
D.不具有抑制調(diào)節(jié)震蕩的作用

5.單項(xiàng)選擇題比例調(diào)節(jié)“P”的特點(diǎn)是作用快，但（），存在余差。

A.精度不高
B.精度很高
C.總是非常穩(wěn)定
D.非常不穩(wěn)定